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Keywords: Dijkstra算法,嵌入式导航,最短路径
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结合嵌入式系统的特点,对Dijkstra算法进行优化以保证其实时性.通过对地图数据的分块,改进了直线优化方法.通过对Dijkstra算法计算过程中已经计算过的结点数据进行临时标记、保存和排序,减少了重复运算.改进后的寻优过程减少了参与运算的节点,保证了VxWorks系统下路径寻优的速度.
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