%0 Journal Article %T Dijkstra算法在嵌入式GIS中的优化实现 %A 冯欣欣 %J 北京理工大学学报 %D 2009 %X 结合嵌入式系统的特点,对Dijkstra算法进行优化以保证其实时性.通过对地图数据的分块,改进了直线优化方法.通过对Dijkstra算法计算过程中已经计算过的结点数据进行临时标记、保存和排序,减少了重复运算.改进后的寻优过程减少了参与运算的节点,保证了VxWorks系统下路径寻优的速度. %K Dijkstra算法 %K 嵌入式导航 %K 最短路径 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20091008&flag=1