交会相机的3-D空间重构

提出了一种实用的、基于齐次变换的交会相机3-D空间重构算法。这种方法不仅适用于单镜头坐标相机,也可以推广到工艺上更容易实现的双镜头坐标相机。这种相机和重构算法已用于非接触式工业机器人动态性能测试系统。