%0 Journal Article %T 交会相机的3-D空间重构 %J 北京理工大学学报 %D 1990 %X 提出了一种实用的、基于齐次变换的交会相机3-D空间重构算法。这种方法不仅适用于单镜头坐标相机,也可以推广到工艺上更容易实现的双镜头坐标相机。这种相机和重构算法已用于非接触式工业机器人动态性能测试系统。 %K 交会测量法/坐标相机 %K 空间重构 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19900112&flag=1