柔性倒立摆远程控制实验系统

通过对柔性连接倒立摆系统的一级摆实物远程控制研究,采用拉格朗日方程法进行系统建模,建立了一级柔性连接倒立摆系统的数学模型并进行了定性分析.探讨了利用Matlab与Simulink实现系统的实物控制及加权矩阵Q和R的选取方法.结合Matlab和C语言,实现了柔性倒立摆系统以互联网为介质的远程控制实验系统.