%0 Journal Article
%T 柔性倒立摆远程控制实验系统
%A 施冰
%A 姚远
%A 王聪
%A 田德振
%A 戴亚平
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 通过对柔性连接倒立摆系统的一级摆实物远程控制研究,采用拉格朗日方程法进行系统建模,建立了一级柔性连接倒立摆系统的数学模型并进行了定性分析.探讨了利用Matlab与Simulink实现系统的实物控制及加权矩阵Q和R的选取方法.结合Matlab和C语言,实现了柔性倒立摆系统以互联网为介质的远程控制实验系统.
%K 柔性倒立摆
%K LQR控制
%K 网络控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2010S111&flag=1