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重庆大学学报 2007
带有死区修正的非线性系统L2控制器设计DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.07.024 Keywords: 非线性系统,死区,自适应控制,干扰,死区,修正,非线性系统,控制器设计,Modification,Zone,Nonlinear,Systems,有效性,仿真结果,性能指标,干扰抑制,渐近收敛,跟踪误差,投影算法,外界干扰,最小,估计参数,负担,计算,漂移 Abstract: 针对具有未知参数的受扰非线性系统,提出了一种带有死区修正的自适应鲁棒L2设计方法.根据参数的先验信息,通过将光滑投影算法、死区修正技术与参数自适应律结合起来,既抑制了参数的漂移、减小了计算负担,又使估计参数达到了最小.当外界干扰为零时,算法能够保证跟踪误差渐近收敛于任意设定的死区.当外界干扰不等于零时,系统满足L2干扰抑制性能指标.仿真结果进一步说明了算法的有效性.
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