%0 Journal Article
%T 带有死区修正的非线性系统L2控制器设计
%A 陈刚
%A 孙跃
%A 苏玉刚
%J 重庆大学学报
%D 2007
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.07.024
%X 针对具有未知参数的受扰非线性系统,提出了一种带有死区修正的自适应鲁棒L2设计方法.根据参数的先验信息,通过将光滑投影算法、死区修正技术与参数自适应律结合起来,既抑制了参数的漂移、减小了计算负担,又使估计参数达到了最小.当外界干扰为零时,算法能够保证跟踪误差渐近收敛于任意设定的死区.当外界干扰不等于零时,系统满足L2干扰抑制性能指标.仿真结果进一步说明了算法的有效性.
%K 非线性系统
%K 死区
%K 自适应控制
%K 干扰
%K 死区
%K 修正
%K 非线性系统
%K 控制器设计
%K Modification
%K Zone
%K Nonlinear
%K Systems
%K 有效性
%K 仿真结果
%K 性能指标
%K 干扰抑制
%K 渐近收敛
%K 跟踪误差
%K 投影算法
%K 外界干扰
%K 最小
%K 估计参数
%K 负担
%K 计算
%K 漂移
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200707257&flag=1