全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

小型无人直升机悬停状态下的系统辨识

DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.06.018

Keywords: 无人直升机,MIMO,ARMAX,系统辨识,最小二乘法

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性.并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和MIMO模型,还通过仿真对2种模型做了对比,结果显示MIMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133