%0 Journal Article
%T 小型无人直升机悬停状态下的系统辨识
%A 何真
%A 张晓林
%A 李宏伟
%A 徐广毅
%J 重庆大学学报
%D 2007
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.06.018
%X 提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性.并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和MIMO模型,还通过仿真对2种模型做了对比,结果显示MIMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统.
%K 无人直升机
%K MIMO
%K ARMAX
%K 系统辨识
%K 最小二乘法
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200706215&flag=1