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重庆大学学报 2007
AMT车辆自动巡航系统智能控制技术DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.01.019 Keywords: 电控机械式自动变速器,自动巡航,智能控制,车辆,自动,巡航,系统智能,控制技术,AMT,Vehicle,System,Cruise,Automatic,Control,价值,应用,鲁棒性,比较,数学模型,对象,设计方法,运行可靠,系统操作,抖动现象 Abstract: 根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值.
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