%0 Journal Article %T AMT车辆自动巡航系统智能控制技术 %A 苏玉刚 %A 邓彬 %A 黄剑 %A 孙跃 %J 重庆大学学报 %D 2007 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.01.019 %X 根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值. %K 电控机械式自动变速器 %K 自动巡航 %K 智能控制 %K 车辆 %K 自动 %K 巡航 %K 系统智能 %K 控制技术 %K AMT %K Vehicle %K System %K Cruise %K Automatic %K Control %K 价值 %K 应用 %K 鲁棒性 %K 比较 %K 数学模型 %K 对象 %K 设计方法 %K 运行可靠 %K 系统操作 %K 抖动现象 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070121&flag=1