永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析

对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时，必须考虑系统的机电耦合影响。从机电能量转换的角度，根据系统的全局耦合分析和局部耦合分析，建立了该系统全局耦合关系图和永磁同步电动机〖XC半字线.TIF，JZ〗精密传动装置子系统局部机电耦合关系图，然后采用拉格朗日〖XC半字线.TIF，JZ〗麦克斯韦方程建立了永磁同步电动机〖XC半字线.TIF，JZ〗精密传动装置子系统的物理模型和数学模型，推导了该子系统的动力学方程，并利用该模型进行了算例分析。结果表明，该模型是正确的，这为该系统的实验研究提供了理论依据。