%0 Journal Article %T 永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析 %A 林利红 %A 陈小安 %A 周伟 %A 缪莹赟 %J 重庆大学学报 %D 2009 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2009.10.004 %X 对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响。从机电能量转换的角度,根据系统的全局耦合分析和局部耦合分析,建立了该系统全局耦合关系图和永磁同步电动机〖XC半字线.TIF,JZ〗精密传动装置子系统局部机电耦合关系图,然后采用拉格朗日〖XC半字线.TIF,JZ〗麦克斯韦方程建立了永磁同步电动机〖XC半字线.TIF,JZ〗精密传动装置子系统的物理模型和数学模型,推导了该子系统的动力学方程,并利用该模型进行了算例分析。结果表明,该模型是正确的,这为该系统的实验研究提供了理论依据。 %K 精密传动 %K 永磁交流伺服精密驱动系统 %K 机电耦合 %K 动力学 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200910005&flag=1