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重庆大学学报 2005
智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2005.08.005 Keywords: 智能交通系统,智能汽车,安全,控制,能交通系统,智能,汽车技术,System,Transportation,Intelligent,Vehicle,验证,实车试验,控制算法,汽车运动,控制系统,汽车动力学,主动安全性,汽车行驶,影响,环节,手段,交通问题,现代 Abstract: 智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术--智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效.
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