%0 Journal Article %T 智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术 %A 徐中明 %A 陈旭 %A 贺岩松 %A 文琍 %J 重庆大学学报 %D 2005 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2005.08.005 %X 智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术--智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效. %K 智能交通系统 %K 智能汽车 %K 安全 %K 控制 %K 能交通系统 %K 智能 %K 汽车技术 %K System %K Transportation %K Intelligent %K Vehicle %K 验证 %K 实车试验 %K 控制算法 %K 汽车运动 %K 控制系统 %K 汽车动力学 %K 主动安全性 %K 汽车行驶 %K 影响 %K 环节 %K 手段 %K 交通问题 %K 现代 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200508290&flag=1