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重庆大学学报 2007
陀螺角度误差的温度测试与补偿DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.09.010 Keywords: 陀螺,角度误差,温度测量,补偿,压电陀螺,角度误差,温度误差,测试与补偿,Gyro,Error,Angle,Compensation,Measurement,有效性,软硬件设计,均方差,角度测量,分析,补偿系统,温度测试,意义,补偿精度,输出误差,测量精度 Abstract: 温度漂移是陀螺角度误差的主要误差源之一,严重影响了陀螺的测量精度,因此需要对陀螺角度输出误差进行补偿.而温度测量精度越高,对陀螺角度误差的补偿精度就越高,对提高陀螺的测量精度具有重要意义.设计了一个温度测试与补偿系统,对压电陀螺进行了温度误差的测量、分析与补偿,将陀螺角度测量均方差从31.4182降至0.5477,证明了软硬件设计的有效性.
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