%0 Journal Article %T 陀螺角度误差的温度测试与补偿 %A 朱玥 %A 潘英俊 %A 刘宇 %A 黎蕾蕾 %J 重庆大学学报 %D 2007 %R 10.11835/j.issn.1000-582X.2007.09.010 %X 温度漂移是陀螺角度误差的主要误差源之一,严重影响了陀螺的测量精度,因此需要对陀螺角度输出误差进行补偿.而温度测量精度越高,对陀螺角度误差的补偿精度就越高,对提高陀螺的测量精度具有重要意义.设计了一个温度测试与补偿系统,对压电陀螺进行了温度误差的测量、分析与补偿,将陀螺角度测量均方差从31.4182降至0.5477,证明了软硬件设计的有效性. %K 陀螺 %K 角度误差 %K 温度测量 %K 补偿 %K 压电陀螺 %K 角度误差 %K 温度误差 %K 测试与补偿 %K Gyro %K Error %K Angle %K Compensation %K Measurement %K 有效性 %K 软硬件设计 %K 均方差 %K 角度测量 %K 分析 %K 补偿系统 %K 温度测试 %K 意义 %K 补偿精度 %K 输出误差 %K 测量精度 %U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200709317&flag=1