基于动态神经网络的人工环境自适应控制

本文将动态ＢＰ网络应用于双输入双输出非线性耦合系统的自适应控制，并利用递归最小二乘法来训练该网络，ＲＬＳ算法具有收敛速度快，抗噪声能力强等优点，还避免了常规ＢＰ算法中学习率选取困难的难点。