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重庆大学学报 2008
欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2008.02.013 Keywords: 自适应控制,迭代学习控制,非线性系统,控制方向,非匹配非线性系统,自适应,迭代学习,学习控制,Direction,Iterative,Learning,Control,Nonlinear,Systems,有效性,仿真结果,渐近收敛,跟踪误差,学习次数,非匹配不确定性,在线学习,周期扰动,先验知识,控制算法,控制策略 Abstract: 针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统,提出了一种自适应迭代学习控制策略.控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识;能够对系统的周期不确定性进行在线学习;能够克服系统的非匹配不确定性.随着迭代学习次数的增加,系统跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果表明了控制算法的可行性和有效性.
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