%0 Journal Article
%T 欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制
%A 陈刚
%A 柴毅
%J 重庆大学学报
%D 2008
%R 10.11835/j.issn.1000-582X.2008.02.013
%X 针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统,提出了一种自适应迭代学习控制策略.控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识;能够对系统的周期不确定性进行在线学习;能够克服系统的非匹配不确定性.随着迭代学习次数的增加,系统跟踪误差渐近收敛于零.仿真结果表明了控制算法的可行性和有效性.
%K 自适应控制
%K 迭代学习控制
%K 非线性系统
%K 控制方向
%K 非匹配非线性系统
%K 自适应
%K 迭代学习
%K 学习控制
%K Direction
%K Iterative
%K Learning
%K Control
%K Nonlinear
%K Systems
%K 有效性
%K 仿真结果
%K 渐近收敛
%K 跟踪误差
%K 学习次数
%K 非匹配不确定性
%K 在线学习
%K 周期扰动
%K 先验知识
%K 控制算法
%K 控制策略
%U http://qks.cqu.edu.cn/cqdxzrcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080243&flag=1