基于多层定位的多目标跟踪算法

在遮挡频繁发生的环境中,多目标跟踪是一个难题．为解决此难题,提出了一种基于多层定位的多目标跟踪算法．该算法利用码本模型检测前景．首先计算垂直方向上的灭点,进而获得基于多层的单应性矩阵,完成多目标在多层上的定位．然后利用图割算法进行跟踪．该算法不需要相机的完全标定,提高了计算效率．实验结果表明,本算法实时性好,对多目标之间的遮挡具有很强的鲁棒性．