%0 Journal Article %T 基于多层定位的多目标跟踪算法 %A 姜明新 %A 王洪玉 %J 大连理工大学学报 %P 767-771 %D 2012 %R 10.7511/dllgxb201205024 %X 在遮挡频繁发生的环境中,多目标跟踪是一个难题.为解决此难题,提出了一种基于多层定位的多目标跟踪算法.该算法利用码本模型检测前景.首先计算垂直方向上的灭点,进而获得基于多层的单应性矩阵,完成多目标在多层上的定位.然后利用图割算法进行跟踪.该算法不需要相机的完全标定,提高了计算效率.实验结果表明,本算法实时性好,对多目标之间的遮挡具有很强的鲁棒性. %K 多层定位 %K 灭点 %K 单应性变换 %K 前景检测 %U http://press.dlut.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120524&flag=1