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大连理工大学学报 2014
网络化控制系统鲁棒H∞保性能控制研究DOI: 10.7511/dllgxb201401020, PP. 131-138 Keywords: 网络化控制系统,H∞保性能控制,线性矩阵不等式,时延,数据包丢失 Abstract: 针对一类含有不确定参数被控对象的网络化控制系统(NCS),研究了网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞保性能控制问题．通过Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式,推导出闭环NCS鲁棒渐近稳定的充分条件．与已有文献相比,该充分条件可以转换为具有较少决策变量的LMI形式．给出了NCS鲁棒H∞保性能控制律的优化设计算法．最后通过数值实例验证了算法的有效性．
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