%0 Journal Article
%T 网络化控制系统鲁棒H∞保性能控制研究
%A 刘于之
%A 李木国
%A 杜海
%J 大连理工大学学报
%P 131-138
%D 2014
%R 10.7511/dllgxb201401020
%X 针对一类含有不确定参数被控对象的网络化控制系统(NCS),研究了网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H∞保性能控制问题．通过Lyapunov-Krasovskii泛函和Jensen不等式,推导出闭环NCS鲁棒渐近稳定的充分条件．与已有文献相比,该充分条件可以转换为具有较少决策变量的LMI形式．给出了NCS鲁棒H∞保性能控制律的优化设计算法．最后通过数值实例验证了算法的有效性．
%K 网络化控制系统
%K H∞保性能控制
%K 线性矩阵不等式
%K 时延
%K 数据包丢失
%U http://press.dlut.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140120&flag=1