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ISSN: 2333-9721
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高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法

, PP. 85-91

Keywords: 高动态,捷联惯导系统,姿态更新,圆锥误差,等效旋转矢量

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Abstract:

高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.

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