%0 Journal Article
%T 高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法
%A 杜继永
%A 张凤鸣
%A 李建文
%A 黄国荣
%A 代峰
%J 空间科学学报
%P 85-91
%D 2013
%X 高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.
%K 高动态
%K 捷联惯导系统
%K 姿态更新
%K 圆锥误差
%K 等效旋转矢量
%U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract1914.shtml