索杆式伸展臂的展开驱动设计与动力学分析

结合一类索杆式伸展臂的模型制作,介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法,并针对三种不同的驱动方案进行了比较.最后对伸展臂单元的展开运动过程进行了动力学分析.