%0 Journal Article
%T 索杆式伸展臂的展开驱动设计与动力学分析
%A 苏斌
%A 关富玲
%A 杨大彬
%A 杨治
%J 空间科学学报
%P 312-320
%D 2004
%X 结合一类索杆式伸展臂的模型制作,介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法,并针对三种不同的驱动方案进行了比较.最后对伸展臂单元的展开运动过程进行了动力学分析.
%K 伸展臂
%K 驱动装置
%U http://www.cjss.ac.cn/CN/abstract/abstract801.shtml