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ISSN: 2333-9721
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水下运载器横向速度估计算法

, PP. 38-41

Keywords: 水下运载器,横向速度,估计算法,动力学方程,扩张状态观测器,递归序列预测

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Abstract:

为隐蔽获取水下运载器横向速度信息，提出一种实时估计算法。利用扩张状态观测器和动力学方程设计横向速度观测器，通过输入运载器自主测量的航行状态数据，实时估计横向速度.然后，使用递归序列预测方法对横向速度估计值进行二阶修正，降低传感器测量误差等外干扰对估计精度的不利影响.采用实测数据进行仿真验证.结果表明，水下运载器横向速度估计算法实现了横向速度的隐蔽实时估计，且估计精度较高.

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