%0 Journal Article
%T 水下运载器横向速度估计算法
%A 栾禄雨
%A 朱 海
%A 徐剑峰
%J 大连海事大学学报
%P 38-41
%D 2013
%X 为隐蔽获取水下运载器横向速度信息，提出一种实时估计算法。利用扩张状态观测器和动力学方程设计横向速度观测器，通过输入运载器自主测量的航行状态数据，实时估计横向速度.然后，使用递归序列预测方法对横向速度估计值进行二阶修正，降低传感器测量误差等外干扰对估计精度的不利影响.采用实测数据进行仿真验证.结果表明，水下运载器横向速度估计算法实现了横向速度的隐蔽实时估计，且估计精度较高.
%K 水下运载器
%K 横向速度
%K 估计算法
%K 动力学方程
%K 扩张状态观测器
%K 递归序列预测
%U http://xb.dlmu.edu.cn/CN/abstract/abstract162.shtml