全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

一种考虑二阶径向畸变的主动视觉自标定算法

DOI: 10.11834/jig.200303106

Keywords: 近景摄影测量(420?2020),摄像机自标定,主动视觉,二阶径向畸变,极线几何约束,内参数

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支,由于普通的CCD摄像机拍摄的像片存在着各种类型的几何畸变,其中以径向畸变最为严重,因此研究考虑径向畸变的自标定技术有着重要的意义.为了使标定结果更精确,提出了一种考虑二阶径向畸变的内参数自标定方法,并通过推导考虑二阶径向畸变的极线几何约束,得出了如果能控制摄像机做4次不在同一平面上的平移运动,则可以标定摄像机的内参数和二阶径向畸变系数的结论.仿真实验结果表明,该算法精度很高,且具有一定的鲁棒性,可用于摄像机的标定.

References

[1]  [1]Hartley R I. Estimation of relative camera position for uncalibrated camera[A]. In : Proc. of the ECCV\'92[C], Italy:Santa Margherita Ligure. 1992. 379~387.
[2]  [3]杨长江,江威,胡占义.一种基于主动视觉的摄像机内参数自标定方法[J].计算机学报,1998,21(5):428~435.
[3]  [5]Bouguet J Y. Description of the calibration parameters [EB/OL]. http://newbologna, vision. caltech. edu/bouguetj/calibdoc/htmls/parameters. html, 2001-05-26.
[4]  [2]Ma S D. A self-calibration technique for active vision system[J].IEEE Trans. Robotics and Automation, 1996,12(1):114~120.
[5]  [4]李华,吴福朝,胡占义.一种新的线性摄像机自标定方法[J].计算机学报,2000,23(11):1121~1129.
[6]  [6]雷成,吴福朝,胡占义.一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法[J].计算机学报,2000,23(11):1130~1136.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133