%0 Journal Article
%T 一种考虑二阶径向畸变的主动视觉自标定算法
%A 袁野
%A 欧宗瑛
%J 中国图象图形学报
%D 2003
%R 10.11834/jig.200303106
%X 基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支，由于普通的CCD摄像机拍摄的像片存在着各种类型的几何畸变，其中以径向畸变最为严重，因此研究考虑径向畸变的自标定技术有着重要的意义.为了使标定结果更精确，提出了一种考虑二阶径向畸变的内参数自标定方法，并通过推导考虑二阶径向畸变的极线几何约束，得出了如果能控制摄像机做4次不在同一平面上的平移运动，则可以标定摄像机的内参数和二阶径向畸变系数的结论.仿真实验结果表明，该算法精度很高，且具有一定的鲁棒性，可用于摄像机的标定.
%K 近景摄影测量(420？2020)
%K 摄像机自标定
%K 主动视觉
%K 二阶径向畸变
%K 极线几何约束
%K 内参数
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200303106&flag=1