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ISSN: 2333-9721
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足球机器人视觉图象的快速识别

DOI: 10.11834/jig.20030393

Keywords: 机器人控制(510?8050),机器人足球,图象处理,图象分割

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Abstract:

针对机器人彩色视觉系统的实时性要求,提出了一种基于YUV色彩空间的利用阈值向量来分割图象的识别方法,并改进了种子填充算法,从而明显减少了识别的计算量,并在保证识别精度的前提下,提高了处理速度.通过在MiroSot机器人足球系统上的应用,验证了此方法的有效性,而该方法与常用的基于RGB颜色空间的方法进行比较的结果也证明,此方法确有明显的优越性.

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