%0 Journal Article
%T 足球机器人视觉图象的快速识别
%A 何超
%A 熊蓉
%A 戴连奎
%J 中国图象图形学报
%D 2003
%R 10.11834/jig.20030393
%X 针对机器人彩色视觉系统的实时性要求，提出了一种基于YUV色彩空间的利用阈值向量来分割图象的识别方法，并改进了种子填充算法，从而明显减少了识别的计算量，并在保证识别精度的前提下，提高了处理速度.通过在MiroSot机器人足球系统上的应用，验证了此方法的有效性，而该方法与常用的基于RGB颜色空间的方法进行比较的结果也证明，此方法确有明显的优越性.
%K 机器人控制(510？8050)
%K 机器人足球
%K 图象处理
%K 图象分割
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20030393&flag=1