全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

一种获取物体3维信息的多轴机器人?激光扫描系统

DOI: 10.11834/jig.20080424

Keywords: 计算机视觉,机器人视觉,3维激光扫描,TCP标定

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题,建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具,机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描,精确标定了便携式扫描仪与机器人的方位关系。同时,提出了一种标定转台中心轴线的方法,该方法利用旋转平台上的参考球,在两个不同高度的旋转圆心精确标定出了转轴的方位。实验结果表明,该多轴激光扫描系统可以多角度、多方位对大尺寸物体进行扫描,并有着稳定、灵活以及精度高的特点。

References

[1]  Liu Zhen-yn,He Ping-an,Wang Wei-ping.Section area measuring of irregular stack with light-section method[J].Optical Technique,2005,31(1):146-148.[刘震亚,何平安,王卫平等.激光光切法测量不规则堆料的截面面积[J].光学技术,2005,31(1):146~148.]
[2]  Laurin D,Blais F Beraldin J A,Coumoyer L.An eye-safe imaging and tracking laser scanner system for space application[A].In:Pro-ceedings of SPIE,Laser Radar Technology Gary W.Kamerman,US,1996,2748:168~177.
[3]  Jin Gang,Li De-hun,Li Ze-yu.Acquiring depth information of object\'s low reflectance surface in three dimensional laser color scan-ner[J].Journal of Image and Graphics,1999,4(5):383~386.[金刚,李德华,李泽宇.3维激光彩色扫描仪中获取物体表面弱反射区深度信息的方法[J].中国图象图形学报,1999,4(5):383~386.]
[4]  Onuh S,Bennett N,Baker J.Rapid prototyping:practical approach to enabling reverse engineering[A].Proceedings of the SPIE on In-ternational Society for Optical Engineering[C],Newton,US,2001,4566:145~151.
[5]  Lionis G S,Kyriakopoulos K J.A laser scanner based mobile robot SLAM algorithm with improved convergence properties[A].In:Pro-ceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems[C],Lausanne,Switzerland,2002,1:582~587.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133