%0 Journal Article
%T 一种获取物体3维信息的多轴机器人？激光扫描系统
%A 李剑峰
%A 汤青
%A 王鹏
%A 朱建华
%A 郭永康
%J 中国图象图形学报
%D 2008
%R 10.11834/jig.20080424
%X 针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题，建立了一种由机器人？便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具，机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描，精确标定了便携式扫描仪与机器人的方位关系。同时，提出了一种标定转台中心轴线的方法，该方法利用旋转平台上的参考球，在两个不同高度的旋转圆心精确标定出了转轴的方位。实验结果表明，该多轴激光扫描系统可以多角度、多方位对大尺寸物体进行扫描，并有着稳定、灵活以及精度高的特点。
%K 计算机视觉
%K 机器人视觉
%K 3维激光扫描
%K TCP标定
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080424&flag=1