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ISSN: 2333-9721
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一种新的基于特征点的立体匹配算法

DOI: 10.11834/jig.2005011258

Keywords: 立体匹配,鲁棒函数,特征点,顺序约束

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Abstract:

目前,立体匹配是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一。为了快速并更精确的对特征点进行立体匹配,本文提出了一种新的基于特征点的立体匹配算法。该方法独立于特征点的检测算法,先以扫描线作为匹配单元,然后以鲁棒函数为匹配代价函数,最后用顺序约束对每一匹配单元的视差图进行检测与校正。实验证明,该方法的匹配精度高于传统的基于NCC(normalizedcross-correlation)的立体匹配算法,并且运行时间快,可以应用于纯软件的基于特征点的立体视觉系统中。

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