%0 Journal Article %T 一种新的基于特征点的立体匹配算法 %A 陈?君 %A 戚飞虎 %J 中国图象图形学报 %D 2005 %R 10.11834/jig.2005011258 %X 目前,立体匹配是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一。为了快速并更精确的对特征点进行立体匹配,本文提出了一种新的基于特征点的立体匹配算法。该方法独立于特征点的检测算法,先以扫描线作为匹配单元,然后以鲁棒函数为匹配代价函数,最后用顺序约束对每一匹配单元的视差图进行检测与校正。实验证明,该方法的匹配精度高于传统的基于NCC(normalizedcross-correlation)的立体匹配算法,并且运行时间快,可以应用于纯软件的基于特征点的立体视觉系统中。 %K 立体匹配 %K 鲁棒函数 %K 特征点 %K 顺序约束 %U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2005011258&flag=1