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ISSN: 2333-9721
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基于全向视觉和前向视觉的足球机器人目标识别

DOI: 10.11834/jig.2006011293

Keywords: 足球机器人,全向视觉,前向视觉,目标识别

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Abstract:

为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足,以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度,同时给出了一种简单有效的前向视觉系统标定方法;最后介绍两套视觉系统共同工作的实现机制,以提高机器人的目标识别处理速度。实验结果表明,两套视觉系统能够很好地共同完成机器人的目标识别。

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