%0 Journal Article %T 基于全向视觉和前向视觉的足球机器人目标识别 %A 卢惠民 %A 王祥科 %A 刘斐 %A 季秀才 %A 郑志强 %J 中国图象图形学报 %D 2006 %R 10.11834/jig.2006011293 %X 为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足,以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度,同时给出了一种简单有效的前向视觉系统标定方法;最后介绍两套视觉系统共同工作的实现机制,以提高机器人的目标识别处理速度。实验结果表明,两套视觉系统能够很好地共同完成机器人的目标识别。 %K 足球机器人 %K 全向视觉 %K 前向视觉 %K 目标识别 %U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2006011293&flag=1