%0 Journal Article
%T 基于全向视觉和前向视觉的足球机器人目标识别
%A 卢惠民
%A 王祥科
%A 刘斐
%A 季秀才
%A 郑志强
%J 中国图象图形学报
%D 2006
%R 10.11834/jig.2006011293
%X 为了快速正确地进行机器人的目标识别，首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法；然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足，以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度，同时给出了一种简单有效的前向视觉系统标定方法；最后介绍两套视觉系统共同工作的实现机制，以提高机器人的目标识别处理速度。实验结果表明，两套视觉系统能够很好地共同完成机器人的目标识别。
%K 足球机器人
%K 全向视觉
%K 前向视觉
%K 目标识别
%U http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2006011293&flag=1