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ISSN: 2333-9721
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重庆交通大学学报（自然科学版） 2012

预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的LQG控制

DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2012.02.34, PP. 321-325

潘公宇,黄宇

Keywords: 加速/制动系统,轴距预瞄,最优控制,空气悬架,acceleration/brakingsystem,wheelbasepreview,optimalcontrol,airsuspension

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Abstract:

:？建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型，通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比，基于轴距预瞄控制的主动空气悬架加速/制动系统能有效降低车辆振动。与最优控制空气悬架加速/制动系统相比，质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小，较好的改善了车辆在加速/制动时的平顺性和操纵稳定性。

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