%0 Journal Article %T 预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的LQG控制 %A 潘公宇 %A 黄宇 %J 重庆交通大学学报(自然科学版) %P 321-325 %D 2012 %R 10.3969/j.issn.1674-0696.2012.02.34 %X :?建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比,基于轴距预瞄控制的主动空气悬架加速/制动系统能有效降低车辆振动。与最优控制空气悬架加速/制动系统相比,质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小,较好的改善了车辆在加速/制动时的平顺性和操纵稳定性。 %K 加速/制动系统 %K 轴距预瞄 %K 最优控制 %K 空气悬架 %K acceleration/brakingsystem %K wheelbasepreview %K optimalcontrol %K airsuspension %U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract285.shtml