%0 Journal Article
%T 预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的LQG控制
%A 潘公宇
%A 黄宇
%J 重庆交通大学学报（自然科学版）
%P 321-325
%D 2012
%R 10.3969/j.issn.1674-0696.2012.02.34
%X :？建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型，通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比，基于轴距预瞄控制的主动空气悬架加速/制动系统能有效降低车辆振动。与最优控制空气悬架加速/制动系统相比，质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小，较好的改善了车辆在加速/制动时的平顺性和操纵稳定性。
%K 加速/制动系统
%K 轴距预瞄
%K 最优控制
%K 空气悬架
%K acceleration/brakingsystem
%K wheelbasepreview
%K optimalcontrol
%K airsuspension
%U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract285.shtml