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ISSN: 2333-9721
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基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究

DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2013.05.43, PP. 1096-1100

Keywords: ABS,PID控制,滑移率,粒子群优化算法,仿真分析,Anti-LockBrakingSystem(ABS),PIDcontrolling,sliprate,particleswarmoptimization,simulationanalysis

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Abstract:

:？通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析，在MATLAB/Simulink环境下，建立单车轮ABS仿真模型，并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PSO优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明，PSO优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。

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