%0 Journal Article
%T 基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究
%A 刘志强
%A 唐忠刚
%J 重庆交通大学学报（自然科学版）
%P 1096-1100
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1674-0696.2013.05.43
%X :？通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析，在MATLAB/Simulink环境下，建立单车轮ABS仿真模型，并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PSO优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明，PSO优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。
%K ABS
%K PID控制
%K 滑移率
%K 粒子群优化算法
%K 仿真分析
%K Anti-LockBrakingSystem(ABS)
%K PIDcontrolling
%K sliprate
%K particleswarmoptimization
%K simulationanalysis
%U http://xbzk.cqjtu.edu.cn/CN/abstract/abstract251.shtml