水下航行体水动参数的仿真辨识

？首先写出描述纵平面运动的菲线性微分方程，并用小扰动线性方程证明系统参数可辨识性。然后根据选定的量测方案建立观测方程，并按极大似然原理导出非线性动力学系统的参数辨识算法。最后用仿真观测数据辨识出七个水动参数。研究结果表明厢水下航行倦的初始响应能辨识其永动参数。