%0 Journal Article %T 水下航行体水动参数的仿真辨识 %J 兵工学报 %P 76-83 %D 1992 %X ?首先写出描述纵平面运动的菲线性微分方程,并用小扰动线性方程证明系统参数可辨识性。然后根据选定的量测方案建立观测方程,并按极大似然原理导出非线性动力学系统的参数辨识算法。最后用仿真观测数据辨识出七个水动参数。研究结果表明厢水下航行倦的初始响应能辨识其永动参数。 %K 水动参数 %K 水下航行体 %K 非线性系统 %K 极大似然法 %K 参数辨识 %U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract4123.shtml