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, PP. 74-76
Keywords: 锥顶角,倾角,导向角
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?建立了机器人锥形工作端锥顶角β和相对轴线倾角φ、导向装置导向危a之间的关系式。解决了机器人锥形工作端在特殊条件下工作时的瞬时卡死现象。
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