%0 Journal Article
%T 机器人锥形工作端锥顶角的设计
%J 兵工学报
%P 74-76
%D 1995
%X ？建立了机器人锥形工作端锥顶角β和相对轴线倾角φ、导向装置导向危a之间的关系式。解决了机器人锥形工作端在特殊条件下工作时的瞬时卡死现象。
%K 锥顶角
%K 倾角
%K 导向角
%U http://118.145.16.231/jweb_bgxb/CN/abstract/abstract3937.shtml