轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计

？本文运用多刚体系统动力学中R-W方法进行机构运动计算，编制了轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响，并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数，使转向误差分布更合理。为双横臂悬架转向机构设计提供了一种实用的方法。